Unitree Robotics推出G1仿人代理AI化身

时间:2024-09-26 编辑: 浏览:(573)

中国杭州,2024年5月15日/PRNewswire/-5月13日,Unitree Robotics推出其最新杰作——Unitree G1人形代理,AI化身!它立即在全球人工智能和机器人领域引起了轰动。

这个机器人高127厘米,重35公斤。它具有超出普通人的灵活性,并释放出无限的运动潜力。G1的行走速度约为2m/s。它有很大的关节运动空间,有23-43个关节,最大关节扭矩可达120N.m。它可以进行高负荷的动态动作,如动态站立、折叠座椅、舞棍等。同时,G1基于深度强化学习和模拟训练,利用人工智能的加速发展不断升级和进化。

G1可选配Dex3-1力控灵巧手。通过力-位混合控制,G1可以模拟人手的精确操作能力,精确控制各种物体。无论是砸核桃、搬运重物,还是捡起鸡蛋等易碎物品,G1都能表现出极高的准确性和稳定性。更值得一提的是,G1机器人还可以轻松处理打开汽水瓶和焊接等精细操作。这些过去被认为对机器来说很困难的任务,现在在G1的灵巧控制下变成了小菜一碟。

在视觉传感器方面,G1配备了英特尔RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达,可以实现360°检测和感知。这些传感器提供了强大的感知硬件基础,使G1能够更好地了解周围环境。此外,G1电源模块支持两小时的电池寿命和快速拆卸。

此次发布的G1类人机器人有两个版本,分别是G1和G1 EDU。G1的价格为16000美元(不含税和运费)。作为高级版本,G1 EDU提供不同模块解决方案的组合,并根据不同的客户需求定制价格。与G1相比,G1 EDU支持Dex3-1力控灵巧手安装、可选触觉传感器阵列、更大的膝关节扭矩和手臂负载,以及可选NVIDIA Jetson Orin高算力模块,支持二次开发。

Unitree还发布了机器人世界模型,提供了一个共创平台:UnifoLM(Unitree robot Unified Large model),让大家共同创造智能代理的新时代,探索无限的创新可能性。

众所周知,G1是Unitree推出的第二款通用类人机器人,未来将广泛应用于综合领域。早在去年,Unitree就量产了全球首款具有现场后空翻能力的全尺寸电动仿人机器人H1。它身高约180厘米,体重约47公斤,以3.3米/秒的移动速度创造了运行最快的人形机器人的世界纪录。目前,H1的人工智能驱动程序正在日新月异地快速迭代和变化。在短短六个月内,该公司推出了几次重大版本升级,成为世界上高性能人形机器人技术和出货量领先的公司。

Unitree G1首次亮相ICRA 2024横滨日本展。同时,在5月17日举行的分论坛和研讨会上,Unitree科技创始人兼CEO王星星将发表三场精彩演讲,进一步展示Unitree在全球机器人领域的卓越影响力。

回顾人类几千年的历史,我们现在正处于一个激动人心的时代。Unitree将继续快速推动机器人技术的突破,开启智能代理的新时代。未来预计将重新定义约30%的工业场景,包括农业、建筑等领域的许多工作岗位,这些工作岗位可以由人形机器人完成,从而真正提升生产力。

介绍https://www.unitree.com/g1网址:www.unitree.com联系方式:〔email protected〕

SOURCE Unitree机器人

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