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ROS是Robot Operating System（机器人操作系统）的缩写，是一个开源的机器人软件平台。它为机器人开发者提供了一套丰富的工具和库，帮助他们开发、测试和部署各种类型的机器人应用。ROS支持各种各样的硬件设备和传感器，可以用于各种不同领域的机器人应用开发，包括自动驾驶车辆、工业机器人、服务机器人等。ROS的目标是让机器人开发更加简单、快捷和灵活。
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