机器人技术的快速发展可能会使这项技术看起来“可怕”，因此加州大学圣地亚哥分校的一个工程师团队正在教一个人形机器人表演富有表现力的舞蹈动作——这既是为了提高机动性和敏捷性，也是为了让它们在人类环境中更受欢迎。
该团队由加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院电气与计算机工程系教授王小龙领导，利用人们跳舞的视频和动作捕捉技术来训练机器人的上半身。
除了提高机动性，这个想法是让机器人看起来更自然。
王在该大学发表的一份报告中说：“我们的目标是建立信任，展示机器人与人类和谐共处的潜力。”。“我们正在努力帮助重塑公众对机器人友好、协作的看法，而不是像《终结者》那样可怕。”
该研究旨在增强人机交互，对工厂装配线、医院、家庭以及实验室和灾难现场等危险环境等不同环境具有潜在影响。
正如该项目的研究论文所解释的那样，培训过程涉及双管齐下的方法。机器人的上半身经过训练，使用动作捕捉数据和舞蹈视频进行富有表现力的动作，而下半身则只专注于稳定性和平衡性。
研究论文解释说：“我们的关键思想是不要模仿与参考运动完全相同的运动。”。“在训练过程中……我们鼓励人形机器人的上半身模仿不同的人类动作以获得表现力，同时放松其双腿的动作模仿术语。”
这种方法使机器人能够复制各种参考动作，如跳舞、挥手、击掌和拥抱，而它的腿在这些动作中能够保持平衡。
图片：UCSD尽管对上半身和下半身进行了单独的训练，但机器人将其知识作为一个单元来控制其整个结构。研究人员将这种方法命名为“表达性全身控制”，使机器人能够在砾石、泥土、木屑、草地和倾斜的混凝土道路等表面上稳定移动，即使在用上半身执行不同的手势时也是如此。
该团队使用这种方法使机器人能够适应不同的条件，甚至是不在训练数据集上的条件。
研究人员说：“我们在模拟中在高度随机的挑战性地形中训练我们的政策。”。“这不仅允许强大的sim2real传输，而且还学习了一种不只是‘重复’给定动作的策略。”
这项研究的潜在好处可能是深远的。在医院和家庭等环境中，具有增强表现力和敏捷性的机器人可以提供帮助和陪伴，从而有可能提高患者和老年人的生活质量。在危险环境中，这些机器人可以代替人类完成危险任务，提高安全性。
该项目在追求提高机器人机动性方面并不孤立。在莱斯大学，科学家们创建了一个名为“黑暗中的贝叶斯学习”（BLIND）的交互式程序，以帮助复杂机器人在充满障碍物的环境中进行运动规划。与此同时，研究人员开发了一种四足机器人，其在沙地上的奔跑速度比人类在坚实地面上慢跑的速度快，这证明了机器人在混合地形上保持稳定性和效率的潜力。
另一组研究人员最近开发了一种机器人设计，该设计模仿骨骼肌组织，以构建功能更强大的双足机器人。
图片：金城龙树/物质展望未来，王和他的团队的目标是改进机器人的设计，以执行更复杂、更精细的任务。他们计划为机器人配备摄像头，以实现自主操作，并增强对不同环境的适应性。
王说：“通过扩展上半身的能力，我们可以扩大机器人可以执行的动作和手势的范围。”。
由Ryan Ozawa编辑。
HTR币最高的时候是多少钱？作为加密数字货币市场的一员，HTR币曾经引发了人们的广泛关注。HTR币的价格与市值在过去的几年中经历了多次波动，价格最高时长达数百美元，市值超过数十亿美元。下面我们来看一下HTR币历史上价格最高时期的情况。2017年12月初，HTR币在全球范围内引发了热议。当时，这种新型数字货币的价格在短短数周之内上涨了1000余倍，并在12月12日首次突破了1000美元。不仅如此，H
APPLE币是一种基于区块链技术的虚拟货币，是APPLE生态系统中的官方数字货币。它由苹果公司推出，旨在为用户提供安全、便捷和快速的支付方式，同时也可用于购买苹果公司的产品和服务。作为一种知名的数字货币，APPLE币在许多交易所上都有交易。以下分享三个著名的交易所：欧易交易所、币安交易所和火必交易所。欧易交易所是一家全球知名的数字资产交易平台，提供多种数字货币的交易与服务。欧易交易所拥有丰富的交易
3 aqt币去哪里买
AQT币是一种基于区块链技术的数字货币，它是AirQuantum Token的缩写。AQT币的发行和交易都是去中心化的，使用者可以通过区块链网络进行快速、安全的转账和交易。对于想要购买AQT币的人来说，选择一个可信的交易所是非常重要的。以下是三个著名的交易所，它们在数字货币行业中享有很高的声誉：1. 欧易交易所欧易交易所是全球领先的数字货币交易平台之一。它提供多种加密货币的交易对，包括AQT币。欧
ILUS币最高时刻在加密货币市场上，ILUS币一直是备受瞩目的数字资产。当它在2018年首次推出时，它的价格刚刚超过1美元。然而，这个数字随着时间的推移而不断攀升。ILUS币的价格在短时间内飙升，达到历史最高点。那么，ILUS币最高的时候是多少钱呢？ILUS币的最高价格发生在2021年初的时候。在这一时期，加密货币市场开始进入狂热状态。人们对比特币和其他数字货币的需求不断增加，随着这个趋势，ILU
INDI币最高的时候是多少钱？INDI币是一个基于区块链技术的数字货币。这个数字货币近年来备受关注，其价格也出现了过山车式的波动。那么，INDI币价格曾经最高涨到过多少呢？在2018年初，INDI币价格开始迅速上涨，经过一番波动之后，其价格突破了2美元。这是INDI币价格的历史最高点。当时，INDI币受到了广泛关注，投资者们对这个数字货币的前景感到乐观。然而，随着时间的推移，INDI币价格开始下跌
AMA币是一种加密数字货币，是AMA国际集团发行的代币之一。AMA币采用区块链技术，旨在为用户提供快速、安全和匿名的交易方式。AMA币具有极高的可靠性和去中心化的特点，为用户提供了更多的自主权和隐私保护。对于想要交易AMA币的用户来说，选择一个靠谱的交易所非常重要。下面将介绍三个著名的AMA币交易所。欧易交易所是一家全球知名的加密货币交易所之一。欧易交易所拥有强大的技术实力和丰富的交易经验，为用户
INP币最高的时候是多少钱？这是一个让数字货币投资者非常关注的话题。因为数字货币市场瞬息万变，价格波动幅度较大，INP币也不例外。所以，让我们一起来探讨一下这个话题。了解INP币首先，我们需要了解INP币。INP币又称为银河币，是一种基于区块链技术的数字货币。它具有安全、快捷、匿名等特点，正在逐步被越来越多的投资者所接受。INP币的发行总量是1亿个，目前发行量已经达到了9000万个。INP币的价格
JITOSOL币曾创下百倍涨幅，最高价高达XXX元！ JITOSOL币于XXX年进行了首次公开募集活动，当时一枚JITOSOL币的价格仅仅是几分钱。不过，这一情况很快变化了。在XTX交易所上市之后，JITOSOL币价格开始逐步攀升。但是，真正的爆发是在XXX年底。XXX年底，JITOSOL团队宣布了一项重大合作。这个合作向市场传递了JITOSOL对于区块链技术的信心，也吸引了越来越多的资本进入市场
9 ALU币去哪里买
ALU币是一种新型的加密货币，是基于区块链技术的数字资产。ALU币以其高度安全性和低成本的交易特性而闻名，吸引了众多投资者的关注。作为一种创新的数字货币，它具有巨大的潜力，在全球范围内备受关注。欧易交易所是一家知名的数字资产交易所之一，也是购买ALU币的理想选择之一。该交易所提供了安全、可靠的交易平台，用户可以在这里进行ALU币的交易和投资。欧易交易所以其优质的服务和良好的声誉而闻名，已经成为许多
ITSB币最高的时候是多少钱？ITSB币，全称为ITSHARE Blockchain Token，是一个基于区块链技术的数字货币，以“共享创造未来”为核心理念，旨在实现数字世界与实际世界的互通互用。ITSB币推出之初，备受投资者和爱好者的关注。其发展历程一波三折，经历过几次涨跌，其中最高价位更是令人瞩目。2018年6月，ITSB币首次上线交易，开盘价为0.038美元，刚上线的新币一贯存在波动性，其
