机器感知与交互 WorldBrain探索现实与智能融合的未来

在众多经济指标中，只有一个指标是真正的无风险利率，那就是科技生产力增长率。它反映了技术革新对提升生产效率和推动经济发展的核心作用，不受个体信用风险的影响，是整个经济体技术进步和生产潜力增长的直接体现。

每一次的科技革命，都产生了大量增量价值，不断的科技创新带来远高于资本回报的价值成长。归功于摩尔定律，AI的能力呈指数级的上涨，只要是AI能参与的环节，生产力都得到了大幅提升。去年麦肯锡发布的一份报告指出，“生成式AI每年可能为全球经济增加2.6万亿至4.4万亿美元”的价值，这相当于整个AI技术带来的经济影响的15%至40%。

在人工智能的浪潮中，人型机器人的发展一直备受瞩目。它们不仅代表着技术进步的前沿，更是未来智能生活的伙伴。然而，要让这些机器人像人类一样自然行动，需要解决一系列复杂的控制问题。

分层世界模型，数据驱动人行机器人控制

近日，LeCun提出了一种基于数据驱动的全新人型机器人控制解决方案，这一方案的核心是分层世界模型，它通过训练高级和低级两个智能体来实现更自然、更高效的动作控制，以高级智能体的决策和低级智能体的执行，实现复杂任务的高效完成。

在LeCun的研究中，"Puppeteer"模型利用模拟的56-DoF（自由度）人形机器人，在8个任务中生成了高性能的控制策略。这些策略不仅性能优异，而且动作自然，显示出了穿越挑战性地形的能力。LeCun的分层世界模型和Puppeteer项目为人型机器人的控制提供了新的思路和方法。

WorldBrain将在此基础上，将进一步探索和实现人型机器人的潜力，推动人工智能技术的发展。WorldBrain的分层世界模型独特之处在于结合了神经网络的分层、分布式处理能力来处理各种类型的信息和复杂的关系，该模型强调大规模数据处理，能够从多个来源提取信息，为更全面的理解和决策奠定基础。通过结合先进的人工智能技术、神经科学和区块链技术，WorldBrain有望构建一个全面、去中心化的人工智能系统。

模仿人脑建模大型智能神经网络系统

当前，人工智能发展到现阶段的本质逻辑，是机器从「特定的」大量数据中总结规律，归纳出某些「特定的知识」，然后将这种「知识」应用到现实场景中去解决实际问题。尽管AI并不能完全复制人类智能，但它在特定任务上模拟了人类的某些认知功能，如感知、推理和解决问题。

人类根据感官所能感知的事物发展出了一个世界的心智模型，这个模型包括了对世界的结构、属性、行为、规律的抽象及概括。WorldBrain项目的核心是构建一个能够模拟人脑的分布式智能神经网络系统，它采用"WorldModel"，结合人工智能、神经科学和区块链技术，旨在为未来的AGI（人工通用智能）终端打造一个全面的操作系统。

TD-MPC2算法在LeCun的研究中发挥了关键作用。它通过两个阶段的训练，使得两个智能体能够协同工作，生成自然而高效的动作。这一算法的成功应用为WorldBrain项目提供了宝贵的经验。WorldBrain可以借鉴这一算法，进一步优化其神经网络系统，使其更加适应复杂多变的环境和任务。

能够理解、推理并与物理世界互动的智能

AI是一个广泛的领域，包括机器学习、深度学习、自然语言处理等众多技术和应用。机器人更深入的理解语言和物理世界，对物理世界进行推理，需要环境中的对象及这些对象对机器人行动作出反应细致的理解。

WorldBrain为“WorldModel”建立了初始世界（参考系），从而实现了 WorldBrain 像人脑一样建模世界的能力，并赋予机器人视觉识别、思考、行动和学习的能力，使得机器人能够在各种场景下有效工作。WorldBrain模拟维度如下：

感知和行为模拟：WorldBrain 可以通过感知和行为模拟来模仿人类的认知能力和行为表现。在感知方面，WorldBrain 利用计算机视觉和语音识别技术来感知视觉和听觉输入，从而获取环境信息。在行为模拟方面，WorldBrain 使用机器人技术或虚拟仿真环境来模拟人类的动作和交互，与环境进行实时互动。这使得 WorldBrain 能够像人脑具身系统一样与环境进行感知和行为交互。

运动和身体表征模拟：WorldBrain 可以通过运动和身体表征模拟来模仿人类的运动能力和身体表达。通过控制机器人的运动和姿态，WorldBrain 可以模拟人类在空间中的移动和操作。这包括机器人手臂的精确操控和机器人身体的姿态调整，使得 WorldBrain 能够像人类一样进行复杂的操作和交互。

空间和上下文建模：WorldBrain 可以通过空间和上下文建模来模仿人类对环境的理解和推理能力。通过建模环境的空间结构和上下文信息，WorldBrain 可以获取关于物体、空间和时间等方面的知识。这可以涉及使用地图、传感器数据和上下文信息来构建环境的内部表示，从而更好地理解和推理与环境相关的任务。

分布式大脑是另一种不同寻常的具身：人类的大脑新皮质大约有 15 万根皮质柱，每根皮质柱都对它能感知的部分世界建模。WorldBrain 智能终端的各根皮质柱并不一定要像生物大脑中的皮质柱那样彼此相邻。一个智能终端可能有数百万根皮质柱和数千个传感器阵列，也可能只具备一个模拟神经元和几个传感器阵列。DePIN网络利用区块链技术来协调和调整数百万个人部署和运行无需信任、无需许可、程序化的基础设施，为WorldBrain的硬件部署奠定坚实的基础。

WorldBrain的目标不仅是技术上的突破，更是要让人工智能真正服务于人类，提高人们的生活质量。只有当机器人的动作更加自然，更符合人类的预期和习惯，它们才能更好地融入人类社会，成为人们生活中的助手和伙伴。

在未来，我们有理由相信，WorldBrain将不仅仅是一个技术项目，它将成为连接人类与智能机器的桥梁，开启一个更加智能、互联的新时代。随着技术的不断进步和创新，WorldBrain和人型机器人将共同迎接一个充满无限可能的未来。